全球大公司都扎堆抢着搞量产。但没多少人知道，这些机器人能灵活走路、精准抓东西，有着它的贡献，它就是——无框力矩电机。

  说到无框力矩电机，不得已提步科股份。别人都盯着造机器人整机的风口时，步科股份悄悄攥住了人形机器人的关键——无框力矩电机。2025年，它靠第四代无框力矩电机在行业里站稳了脚跟，还拉上了小米、优必选这些大客户，订单从一千台的规模直接冲到了一万台。今天咱们就扒一扒步科股份是怎么崛起的，看看它为啥能成为国产人形机器人供应链里的“定心丸”。

  一个能灵活完成行走、跳跃、抓取的人形机器人，全身需要20多个关节，每个关节都得靠无框力矩电机驱动——这玩意儿被业内称为“关节心脏”，既要小体积、轻重量，又要高扭矩、高精度，技术门槛直接拉满。而这，正是步科股份的主攻赛道。

  在“整机内卷”的赛道上，步科股份走出了一条差异化路线：聚焦运动控制与动力解决方案，专攻关节驱动和移动底盘两大核心场景，构建“无框电机+驱动+减速+传感器”的全链路体系。

  这个选择精准踩中了行业痛点。2025年人形机器人量产加速，但核心零部件国产化率不足30%，尤其是高端无框力矩电机长期被外资垄断。步科股份的全链路方案，既能提供标准化产品，又能按照每个客户需求定制，直接解决了整机厂商“找部件难、集成难”的问题，快速成为供应链核心玩家。

  行业关键数据：单台人形机器人需20多台无框力矩电机，随着2026年优必选等厂商万台级产能释放，核心部件需求将迎来爆发式增长！

  2025年6月，步科股份第四代FMK系列无框力矩电机重磅发布，直接打响了国产替代的关键一枪。这款被寄予厚望的“王牌产品”，多项核心指标实现跨越式突破，成为抢占市场的“杀手锏”。

  ：采用稀土永磁材料与全新电磁方案，功率密度提升30%。要知道，稀土永磁材料是伺服电机的核心，能大幅缩减电机尺寸、降低能耗，为人形机器人行走、跳跃提供稳定动力，步科这一设计完美契合机器人“减重续航”的核心需求。

  ：转矩波动降低50%，动作流畅不卡顿；响应速度达到0.5ms，相当于人类眨眼速度的1/100。这在某种程度上预示着机器人能精准完成抓取细小物品、平稳上下楼梯等复杂动作，稳定性直追国际巨头产品。

  ：创新散热结构解决了关节电机“发热严重”的行业难题。要知道，电机过热是影响机器人常规使用的寿命的关键，步科这一设计直接为量产机器人的稳定性保驾护航。

  更关键的是，这款电机规格全覆盖——50mm~160mm外径、0.11~9.2N·m扭矩，从肩关节、肘关节到腕关节，能满足人形机器人全身大关节的需求。中空设计还能方便线缆穿过，简化内部布线，逐步提升空间利用率。

  ：体积比传统方案减小40%，集成高精度编码器，定位精度达0.01mm，已成功应用于优必选Walker X、“天工Ultra”等明星机型。

  ：专为轮式人形机器人设计，模组高度降低30%，能构建全向移动底盘，适应家庭、商场等复杂地形，已成为小米CyberOne的核心供应商。

  ：整合电机、驱动、减速、传感等核心部件，提供“一站式”解决方案，目前已进入小批量量产，大幅度降低了整机厂商的集成成本。

  在无框力矩电机赛道，步科股份并非孤军奋战，国内已有多家上市公司布局相关领域，形成了差异化的竞争格局。这一些企业凭借各自的技术积累和客户资源，共同角逐人形机器人、工业机器人等核心应用市场，构成了步科股份的主要竞争对手矩阵。具体竞争格局如下表所示：

  财务实力是企业研发技术、产能扩张与市场之间的竞争的核心支撑。从2024年全年财务数据分析来看，步科股份与三家竞争对手在规模、盈利效率、财务稳健性等维度呈现明显差异化特征，具体财务指标对比如下表所示（数据来源：官方公告数据）：

  从财务数据可清晰看出：步科股份虽在营收、利润规模上小于雷赛智能、卧龙电驱等企业，但具备显著的财务稳健优势——资产负债率仅24.05%，远低于行业中等水准，抗风险能力更强；同时销售毛利率36.03%处于行业中上游水平，盈利效率可观。而卧龙电驱凭借规模化优势占据营收龙头地位，雷赛智能则在盈利效率上表现突出，昊志机电则需关注较高资产负债率下的财务风险。需要说明的是，步科股份、昊志机电、雷赛智能2024年度分红方案尚未正式披露，后续需关注企业公告更新。

  步科股份与三家竞争对手在当前股价、市值、市盈率及年内股价涨幅等维度的对比情况如下表所示（数据来源：A股实时行情数据）：

  从市值看，卧龙电驱以 724.04 亿元成为顶级规模的头部企业，其余三家（步科股份、昊志机电、雷赛智能）市值均在 200 亿元以内；股价方面，步科股份以 121.66 元居首，其余企业股价集中在 40-55 元区间；年内股价涨幅上，卧龙电驱（226.2%）、昊志机电（188.97%）表现尤为突出，步科股份也实现翻倍上涨，仅雷赛智能涨幅相对平缓；估值维度中，步科股份（186.62 倍）、昊志机电（134.12 倍）市盈率处于高位，反映市场对其成长预期较高，而雷赛智能、卧龙电驱的市盈率则相对温和。总的来看，这几家企业均处于高景气赛道，头部企业与成长型标的在市值、估值、股价表现上呈现出明显的分化特征。

  技术实力最终要靠市场验证，步科股份2025年的客户成绩单堪称“华丽”。公司采用“直销龙头+模组厂商合作”的模式，成功打入国内头部人形机器人供应链，成为多家整机厂的“御用供应商”。

  值得注意的是，步科股份的客户覆盖已经从消费级人形机器人，延伸到工业巡检、医疗康复等专业领域。随着应用场景的持续拓宽，公司的增长空间被进一步打开。

  面对持续暴涨的订单，步科股份早已提前布局产能。公司常州智能制造基地一期已竣工投产，2025年底电机年产能将达到70万台；2026年还将逐步提升至100万台，完美匹配人形机器人的量产需求。同时，基地二期规划已启动，全部建成后将形成181万台工控产品年产能，进一步巩固供应链优势。

  在全球化布局上，步科股份也迈出了关键一步。2025年9月，公司获批在德国设立子公司，投资10万欧元打造欧洲运营支点，负责当地市场销售、供应链管理和技术上的支持。这一举措不仅能对接欧洲的人形机器人厂商，还能强化“机器人出海”战略，提升海外市场份额。

  目前，公司已成功开拓印度、韩国、日本等亚洲市场，海外营收占比达15.85%，其中机器人产品占比持续提升，全球化版图正在快速扩张。

  布局的成效，最终体现在业绩上。2025年前三季度，步科股份工业机器人、协作机器人等核心机器人业务收入达到2.57亿元，同比增长65.96%，占总营收的比例已超越50%，正式成为公司的第一增长曲线（注：业务同时涵盖人形机器人核心部件，非移动类别机器人收入占比持续提升）。

  细分产品销量更是迎来爆发式增长：无框力矩电机销量约4.3万台，同比增长187%；伺服模组销量约6.2万台，同比增长127.6%。从样品测试到批量供货，步科股份用一年时间完成了行业内常常要3-5年的跨越，成长速度堪称“赛道黑马”。

  面对日益激烈的市场之间的竞争，步科股份慢慢的开始布局下一代技术。目前，第五代无框电机已启动预研，目标是逐步提升性能、减少相关成本，巩固技术一马当先的优势。同时，公司还在布局轴向磁通电机、新型传感器等前沿技术，开发大长径比无框电机满足直线关节需求，持续丰富产品线。

  未来，步科股份将继续深化与头部客户的合作，扩大批量订单规模，同时拓展医疗、教育、商业服务等更多应用场景，甚至计划开发适配人形机器人灵巧手的微型无框电机系列，抢占更多细分赛道的话语权。

  有人说，2025年是人形机器人的量产元年，但真正支撑起这个元年的，是像步科股份这样的核心零部件企业。此公司没有跟风追逐整机风口，而是沉下心深耕“关节心脏”这一核心赛道，用技术突破打破外资垄断，用全链路方案绑定头部客户，最终实现了业绩和口碑的双重爆发。

  随着人形机器人进入规模化量产时代，核心零部件的竞争将更激烈。而已完成技术、客户、产能三重布局的步科股份，无疑已经站在了赛道的有利位置。